캐나다의 생추어리 AI가 최근 사람의 손과 유사한 관절 구조를 가진 산업용 로봇 손을 개발했다. 이 로봇 손은 다양한 도구를 세밀하게 조작할 수 있을 뿐만 아니라, 무거운 물체도 쉽게 들어올릴 수 있는 능력을 갖추고 있다. 이러한 기술은 산업 현장에서 사람을 닮은 로봇의 보급을 촉진할 것으로 기대된다.
생추어리 AI의 공식 발표에 따르면, 이 로봇 손은 사람 손과 유사한 외형을 가지고 있으며, 관절이 있는 5개의 손가락으로 구성되어 있다. 각 손가락은 자유롭게 펴고 구부릴 수 있으며, 손가락 끝끼리 마주치는 동작도 수행할 수 있다. 예를 들어, 손가락을 오므린 상태에서 주사위를 떨어뜨리지 않고 회전시키는 등의 복잡한 동작도 문제없이 해낼 수 있다.
더욱이, 이 로봇 손은 공구인 멍키스패너를 잡고, 엄지손가락으로 나사형 조절 장치를 회전시키는 등 사람 손이 아닌 경우에는 수행하기 어려운 동작도 가능하다. 이는 산업 현장에서의 다양한 작업을 수행할 수 있는 잠재력을 보여준다.
생추어리 AI의 로봇 손은 정밀한 움직임뿐만 아니라 강력한 힘도 제공한다. 수십 킬로그램의 무거운 화물도 들어올릴 수 있어, 정밀도와 고중량 운송 능력을 동시에 갖춘 제품이다.
이러한 성능은 생추어리 AI가 개발한 소형 유압 시스템 덕분이다. 전통적인 유압 시스템은 크기가 크고 정밀한 동작 구현이 어려운 반면, 생추어리 AI는 이를 소형화하여 세밀한 움직임을 가능하게 했다. 현재 다른 기업들은 전기 모터를 이용한 로봇 손을 개발 중이나, 이들은 힘을 내는 데 한계가 있다.
또한, 생추어리 AI는 로봇 손의 말단 부위에 감각 센서를 부착할 계획을 세우고 있어, 향후 위험하고 힘든 노동을 대신할 로봇의 등장 가능성이 더욱 높아지고 있다. 이러한 기술들은 산업 현장에서의 혁신을 불러일으킬 것으로 기대된다.
