스위스 로잔연방공대(EPFL) 연구진이 유리섬유로 제작된 얇은 케이블 형태의 몸통을 가진 혁신적인 로봇 ‘GOAT’를 개발했다. 이 로봇은 비포장도로와 비탈길 등 다양한 지형에서 원활하게 이동할 수 있어 재난 현장에서 생존자를 찾거나 다른 천체에서의 과학 탐사에 활용될 것으로 기대된다.
GOAT는 전통적인 로봇과는 다른 독특한 외형을 지니고 있다. 연구진은 “거미, 캥거루, 바퀴벌레, 문어 등의 움직임에서 영감을 받아 동체를 설계했다”고 설명했다. 이 로봇의 몸체는 단단한 외피 없이 철사를 엮어 놓은 듯한 형태로, 실제로는 유연한 유리섬유로 만들어졌다. 동체의 네 모서리에는 풍차와 유사한 바퀴가 부착되어 있다.
GOAT는 평평한 지형에서는 몸통을 팬케이크처럼 납작하게 하여 바퀴를 굴리며 이동하고, 비탈길에서는 몸통을 둥글게 만듦으로써 축구공처럼 구를 수 있다. 어떤 형태로 변형할지는 GOAT 내부의 제어 장치가 자동으로 결정하며, 이 장치에는 위성을 통한 항법기기, 관성측정장치(IMU), 소형 컴퓨터, 윈치(권양기)가 포함되어 있다. 위성 항법기기와 IMU는 이동 방향과 지형을 감지하여 최적의 몸통 형태를 선택한다.
특히 GOAT는 바퀴를 회전시켜 물 위를 떠다닐 수 있는 능력도 갖추고 있다. 강이나 바다를 마주했을 때, 다른 로봇들이 이동 불가를 선언하는 상황에서도 GOAT는 능동적으로 대처할 수 있다.
연구진은 “GOAT는 다양한 험난한 지형에서 과학 조사를 수행하고, 재난 현장에서 생존자를 찾는 데 유용할 것”이라며 “거친 표면의 외계 천체 탐사에도 활용될 가능성이 있다”고 덧붙였다.
